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Docker配置

基础知识​

  1. Docker: Docker 是一个开源的应用容器引擎，采用容器化技术，比虚拟机占用更少资源
  2. Image: 只读的容器模板，包含代码、运行时、库文件、环境变量和配置文件，主要由 Dockerfile 文件定义，也可以从镜像仓库拉取
  3. Registry: 存储和分发镜像的仓库，用于存储镜像
  4. Container: 镜像的实例，由 Image 创建，一个镜像可创建多个容器。容器可以被创建、启动、停止、删除、暂停
  5. Dockerfile: 一个文本文件，包含创建镜像的所有指令
  6. Compose: 定义和运行多容器的工具
  7. 命令:
  • docker run 运行容器
  • docker build 构建镜像
  • docker pull 拉取镜像
  • docker ps 查看容器状态
  • dokcer exec 在运行容器中执行命令
  • docker images 列出本地主机上的镜像
  • docker compose restart 重启某容器
  • xx -d 后台运行容器
  1. 日志查看：可以使用 docker logs xx 或者 Docker Desktop 查看容器内部日志

安装方法​

  • Linux:
# 下载并执行Docker官方安装脚本
curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh
sudo sh get-docker.sh

# 启动Docker服务
sudo systemctl start docker

# 下载 Docker Compose 当前稳定版本
sudo curl -L "https://github.com/docker/compose/releases/download/v2.2.2/docker-compose-$(uname -s)-$(uname -m)" -o /usr/local/bin/docker-compose
  • Windows
    1. 下载Docker Desktop
    2. 如果卡在 'verifying packages' 则需要切换网络环境
    3. 选择启用 WSL 2 和 Hyper-V，跳过登录 Docker Hub 账户
    4. 在图形化界面中查看和管理各容器

docker 传输​

  1. 如果网络不好，可使用另一台以运行的镜像 docker save lrobot-command:latest > command.tar
  2. docker load < xx/command.tar
  3. 未完全测试此方法

docker 网络配置​

拉取不了镜像可用

  1. sudo touch daemon.json
  2. sudo chmod 777 daemon.json
  3. {"registry-mirrors":["https://docker.mirrors.ustc.edu.cn"]}
  4. systemctl daemon-reload
  5. systemctl restart docker

热更新与docker重启冲突​

  • 假设更改了 logic.data 中的某函数，使用静态引用的路径无法检测到更改（如 msg.adapter 引用）
  • 但 docker 已经检测到热更新并加载了，所以使用 docker compose up --build -d lrobot会由于文件无变化而不重启容器、不更新
  • 此时直接重启容器，不需要重构docker compose restart lrobot

报错Unknownkey​

wsl -d docker-desktop
cat /etc/wsl.conf
vi /etc/wsl.conf

注释掉crossDistro = true并退出 wsl --shutdown